codesysST定时器怎么用？

答：方法：

第一步：设置特殊功能寄存器 TMOD，配置好工作模式。

第二步：设置计数寄存器 TH0 和 TL0 的初值。

第三步：设置 TCON，通过 TR0 置 1 来让定时器开始计数。

第四步：判断 TCON 寄存器的 TF0 位，监测定时器溢出情况。

写程序之前，我们要先来学会计算如何用定时器定时时间。我们的晶振是 11.0592M，时钟周期就是 1/11059200，机器周期是 12/11059200，假如要定时 20ms，就是 0.02 秒，要经过x 个机器周期得到 0.02 秒，我们来算一下 x*12/11059200=0.02，得到 x= 18432。16 位定时器的溢出值是 65536（因 65535 再加 1 才是溢出），于是我们就可以这样操作，先给 TH0 和 TL0一个初始值，让它们经过 18432 个机器周期后刚好达到 65536，也就是溢出，溢出后可以通过检测 TF0 的值得知，就刚好是 0.02 秒。那么初值 y = 65536 - 18432 = 47104，转成 16 进制就是 0xB800，也就是 TH0 = 0xB8，TL0 = 0x00。

这样 0.02 秒的定时我们就做出来了，细心的同学会发现，如果初值直接给一个 0x0000，一直到 65536 溢出，定时器定时值最大也就是 71ms 左右，那么我们想定时更长时间怎么办呢？用你小学学过的逻辑，倍数关系就可以解决此问题。

CodesysST定时器可以用因为CodesysST是一款专业的工业控制编程软件，其内置了丰富的定时器库，而且使用起来很简单。使用定时器的步骤如下：1. 在CodesysST的工程中，导入定时器库2. 在PLC程序中定义一个定时器变量，并设置其相关的时间参数3. 在程序中使用该定时器变量来执行需要定时的任务，并结合时间参数来控制所需的时间使用CodesysST定时器可以方便地实现系统的定时任务，如定时采集数据、周期性地执行某项任务等，帮助开发人员更好地管理系统的时间调度。在实际工业控制系统的开发中，定时器也是一个重要的应用工具。